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机器人电缆扭转的测试方法

作者: 电缆发表时间:2022-01-18 15:04:57浏览量:1997

  机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外,根据温度、石油和化学抗性,存在着最不同的要求。为了能够满足这些高要求...
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  机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外,根据温度、石油和化学抗性,存在着最不同的要求。为了能够满足这些高要求,机器人电缆在测试系统中测试性能和电阻。接下来源富联颖小编来说说机器人电缆扭转的测试方法。



机器人电缆

 

  机器人电缆扭转的测试方法如下:

 

  2D旋转有两种:一个是水平直线扭转,另一个是曲线扭转。两者相同点是左端都有自旋转固定,旋转次数根据客户的需求确定一个角度,在右端轴上旋转,两个测试标准至少500万次不断芯。

 

  垂直扭转测试:取试样1.7米,试样两端固定,扭转距离20CM,在测试时旋转角度±180°,旋转频率在12次/min,至少旋转50万次而不断芯。

 

  3D扭转:3D扭转测试操作起来相对复杂,模拟机器3D环境下的机器人电缆运动轨迹,一个周期需要旋转360度,旋转频率为每分钟30次,至少500万次不断芯。

 

  弯折旋转:一般情况下是90°弯折,测试中电缆两端固定,中间部分做离心旋转运动。电缆自由端在180°范围内左右摇摆,每分钟50次的旋转频率,要求至少5万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项弯折旋转测试要求是比较苛刻。

 

  机器人电缆扭转的测试方法就先为大家介绍到这里,希望能够帮助到大家,如想要对机器人电缆进行更多的了解,可以关注我们的新闻动态。

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